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【电机控制器】PY32F00BF15U6TR——ADC

【电机控制器】PY32F00BF15U6TR——ADC @TOC 前言使用工具： 1.STLINK仿真器提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、接线 VCC——3.3 GND——GND SWDIO——SWDIO SWCLK——SWCLK 二、芯片手册三、原理图四、代码 1.读取ADC值——PA7，ADC通道4 void Bsp_ADC_TempSensor_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; /* 使能 ADC 时钟 / __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE(); hadc.Instance = ADC1; / 配置ADC时钟分频 / hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV32; / 配置采样为12位 / hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; / 数据右对齐 / hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; / 顺序扫描模式 / hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD; / 单次转换 / hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; / 单次转换 / hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; / 禁用自动延迟转换 / hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; / 禁用连续转换模式 / hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; / 禁用不连续模式 / hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_TRGO; / 外部触发转换 / hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING; / 上升沿触发 / hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN; / 在溢出的情况下，DR寄存器被最后一次转换结果覆盖 / hadc.Init.SamplingTimeCommon = ADC_SAMPLETIME_41CYCLES_5; / 通道采样时间为41.5 ADC时钟周期 / HAL_ADC_Init(&hadc); sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig); HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc); } 2.读取ADC内部温度这里手册错了，实测结果应该是ADC通道8 void Bsp_ADC_TempSensor_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; / ADC1 / AdcHandle.Instance = ADC1; / 配置ADC时钟分频 / AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV32; / 12-bit 分辨率 / AdcHandle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; / 转换数据的右对齐 / AdcHandle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; / 配置扫描模式 / AdcHandle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD; / 转换完成标志 / AdcHandle.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; / 自动延迟转换功能禁用 / AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; / 连续转换模式禁用 / AdcHandle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; / 禁用连续转换模式 / AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; / 软件触发 / AdcHandle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; / 选择软件触发，该参数无需配置 / AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; / 在溢出的情况下，DR寄存器被最后一次转换结果覆盖 / AdcHandle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN; / 通道采样时间为41.5 ADC时钟周期 / AdcHandle.Init.SamplingTimeCommon = ADC_SAMPLETIME_41CYCLES_5; / ADC 初始化 / HAL_ADC_Init(&AdcHandle); / 设置ADC通道顺序等级 / sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER; / ADC通道选择 / sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR; / 配置ADC通道 / HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig); / ADC calibration */ HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle); } 五、实验 1.读取ADC值电源电压供给PA7，2.9V，ADC读取2.91V 2.读取ADC内部温度六、参考资料 PY32F002BF15U6TR芯片手册总结本文仅仅简单介绍了【电机控制器】PY32F00BF15U6TR——ADC，评论区欢迎讨论。

Mar 28, 2025 - 04:15

【电机控制器】PY32F00BF15U6TR——ADC
@TOC

前言

使用工具：
1.STLINK仿真器

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、接线

VCC——3.3
GND——GND
SWDIO——SWDIO
SWCLK——SWCLK

二、芯片手册

三、原理图

四、代码

1.读取ADC值——PA7，ADC通道4

void Bsp_ADC_TempSensor_Init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef        sConfig;

    /* 使能 ADC 时钟 */
    __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();                                                

    hadc.Instance = ADC1;
    /* 配置ADC时钟分频 */
    hadc.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV32;               
    /* 配置采样为12位 */
    hadc.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;                     
    /* 数据右对齐 */
    hadc.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;                     
    /* 顺序扫描模式 */
    hadc.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;              
    /* 单次转换 */
    hadc.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;                     
    /* 单次转换 */
    hadc.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;                                 
    /* 禁用自动延迟转换 */
    hadc.Init.ContinuousConvMode    = DISABLE;                                 
    /* 禁用连续转换模式 */
    hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;                                 
    /* 禁用不连续模式 */
    hadc.Init.ExternalTrigConv      = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_TRGO;            
    /* 外部触发转换 */
    hadc.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;         
    /* 上升沿触发 */
    hadc.Init.Overrun               = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;                
    /* 在溢出的情况下，DR寄存器被最后一次转换结果覆盖 */
    hadc.Init.SamplingTimeCommon    = ADC_SAMPLETIME_41CYCLES_5;               
    /* 通道采样时间为41.5 ADC时钟周期 */
    HAL_ADC_Init(&hadc);

    sConfig.Rank         = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;                             
    sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_4;                                      
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);
}

2.读取ADC内部温度

这里手册错了，实测结果应该是ADC通道8

void Bsp_ADC_TempSensor_Init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef        sConfig;

    /* ADC1 */
    AdcHandle.Instance = ADC1;     
    /* 配置ADC时钟分频 */
    AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV32;  
    /* 12-bit 分辨率 */
    AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;     
    /* 转换数据的右对齐 */    
    AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;   
    /* 配置扫描模式 */    
    AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;     
    /* 转换完成标志 */    
    AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;                     
    /* 自动延迟转换功能禁用 */
    AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;                    
    /* 连续转换模式禁用 */
    AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = DISABLE;
    /* 禁用连续转换模式 */    
    AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;     
    /* 软件触发 */    
    AdcHandle.Init.ExternalTrigConv      = ADC_SOFTWARE_START;   
    /* 选择软件触发，该参数无需配置 */    
    AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    /* 在溢出的情况下，DR寄存器被最后一次转换结果覆盖 */    
    AdcHandle.Init.Overrun               = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;    
    /* 通道采样时间为41.5 ADC时钟周期 */    
    AdcHandle.Init.SamplingTimeCommon    = ADC_SAMPLETIME_41CYCLES_5;               
    /* ADC 初始化 */
    HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    /* 设置ADC通道顺序等级 */
    sConfig.Rank         = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER; 
    /* ADC通道选择 */    
    sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;                                  
    /* 配置ADC通道 */
    HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);

    /* ADC calibration */
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle); 
}