Dev.to

【电机控制器】LKS32MC037M6S8——UART、TIMER

【电机控制器】LKS32MC037M6S8——UART @TOC 前言使用工具： 1.JLINK仿真器——J-OB 2.USB-TTL 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、接线 VCC——3.3 GND——GND SWDIO——SWDIO SWCLK——SWCLK 二、芯片手册三、代码 void Timer1_Config(u16 Clk_Us) // { TIM_TimerInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_TimerStrutInit(&TIM_InitStruct); /* Timer结构体变量初始化 / TIM_InitStruct.EN = ENABLE; / 模块使能 / TIM_InitStruct.TH = 48Clk_Us; /* 设置计数器计数模值 1ms 1KHZ/ TIM_InitStruct.CLK_DIV = TIM_Clk_Div1; / 设置Timer模块数据分频系数 / TIM_InitStruct.IE = TIM_IRQ_IE_ZC; TIM_TimerInit(TIMER1, &TIM_InitStruct); NVIC_SetPriority(TIMER1_IRQn, 2); NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn); / enable the ADC0 interrupt / } void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct); / P1.6-TX0, P1.7-RX0 UART0 */ GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIO1, GPIO_PinSource_6, AF4_UART); //P1.6复用为UART_TX GPIO_PinAFConfig(GPIO1, GPIO_PinSource_7, AF4_UART); //P1.7复用为UART_RX } void Usart_Config(u32 BaudRate) { UART_InitTypeDef UART_InitStruct; UART_StructInit(&UART_InitStruct); UART_InitStruct.BaudRate = BaudRate; UART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8b; UART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1b; UART_InitStruct.FirstSend = UART_FIRSTSEND_LSB; UART_InitStruct.ParityMode = UART_Parity_NO; UART_InitStruct.IRQEna = 0; UART_Init(UART0, &UART_InitStruct); } 四、实验五、参考文章 LKS32MC037M6S8用户手册 LKS32MC037M6S8芯片手册基于LKS32MC03的全双工串口通信协议查询方式发送及接收例程总结本文仅仅简单介绍了【电机控制器】LKS32MC037M6S8——UART、TIMER，评论区欢迎讨论。

Mar 28, 2025 - 04:15

【电机控制器】LKS32MC037M6S8——UART
@TOC

前言

使用工具：
1.JLINK仿真器——J-OB
2.USB-TTL

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、接线

VCC——3.3
GND——GND
SWDIO——SWDIO
SWCLK——SWCLK

二、芯片手册

三、代码

void Timer1_Config(u16 Clk_Us)   //
{
        TIM_TimerInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_TimerStrutInit(&TIM_InitStruct);                                 /* Timer结构体变量初始化 */
      TIM_InitStruct.EN = ENABLE;                                          /* 模块使能 */
    TIM_InitStruct.TH = 48*Clk_Us;                                        /* 设置计数器计数模值 1ms 1KHZ*/
    TIM_InitStruct.CLK_DIV = TIM_Clk_Div1;                               /* 设置Timer模块数据分频系数 */
      TIM_InitStruct.IE = TIM_IRQ_IE_ZC;
    TIM_TimerInit(TIMER1, &TIM_InitStruct);

      NVIC_SetPriority(TIMER1_IRQn, 2);
        NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);        /* enable the ADC0 interrupt */       
}

void GPIO_Config(void)
{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_1;
        GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);

        /* P1.6-TX0, P1.7-RX0  UART0 */
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
        GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7;
        GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_PinAFConfig(GPIO1, GPIO_PinSource_6, AF4_UART); //P1.6复用为UART_TX
        GPIO_PinAFConfig(GPIO1, GPIO_PinSource_7, AF4_UART); //P1.7复用为UART_RX
}

void Usart_Config(u32 BaudRate)
{
        UART_InitTypeDef UART_InitStruct;

        UART_StructInit(&UART_InitStruct);
        UART_InitStruct.BaudRate = BaudRate;
        UART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8b;
        UART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1b;
        UART_InitStruct.FirstSend = UART_FIRSTSEND_LSB;
        UART_InitStruct.ParityMode = UART_Parity_NO;
        UART_InitStruct.IRQEna = 0;
        UART_Init(UART0, &UART_InitStruct);

}

四、实验

五、参考文章

LKS32MC037M6S8用户手册
 LKS32MC037M6S8芯片手册
 基于LKS32MC03的全双工串口通信协议查询方式发送及接收例程

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制器】LKS32MC037M6S8——UART、TIMER，评论区欢迎讨论。